Odométrie Visuo-Inertielle Stéréo (VIO), Géométrie Épipolaire & SLAM Métrique
Estimation précise de profondeur métrique et suivi 6DoF par caméras stéréo calibrées et ajustement de faisceaux visuo-inertiel.
Real-Time Spatial Computing & 3D Gaussian Splatting Architecture Modes
- 01. 3D Gaussian Splatting Pipeline: Représentation volumétrique explicite 3D paramétrant des millions de gaussiennes avec position, covariance anisotrope, opacité et harmoniques sphériques à plus de 60 FPS. (Flow: Structure-from-Motion Point Cloud -> Covariance Matrix Optimization -> Spherical Harmonics (Degree 3) -> Tile-Based Rasterization (> 60 FPS))
- 02. Spatial Hypervisor & Multi-Tenant Mesh: Virtualisation GPU bare-metal partitionnant le matériel en tranches spatiales déterministes avec isolation en microsecondes et mémoire partagée zero-copy. (Flow: Bare-Metal Host GPU -> SR-IOV vGPU Partitioning -> Zero-Copy Unified Memory IPC -> Motion-to-Photon Sync (< 4.2 ms))
- 03. Omnimodal Stereo Localization & SLAM: Odométrie visuo-inertielle stéréoscopique et SLAM neuronal construisant des champs de distance signée (TSDF) avec répétabilité sous 2,5 mm. (Flow: Binocular Stereo Rig + RGB-D -> Disparity Cost Volume -> Visual-Inertial Bundle Adjustment -> Metric Spatial Anchor (< 2.5 mm))
- 04. Low-Latency Spatial Telecom Streaming: Découpage réseau 5G URLLC combiné à un encodage fovéal prédictif et canaux WebRTC déterministes, assurant un streaming 6DoF sous 15 ms de latence. (Flow: 6DoF Head Pose -> 5G URLLC Slicing -> Gaze-Contingent Foveated Tile Encoding -> WebRTC Jitter Buffer (< 15 ms))
End-to-End Spatial Computing Topology Layers
- Couche 01 : Capture Omnimodale & Entrée de Réalité: Caméras stéréo synchronisées matériellement, LiDAR multi-échos, réseaux ToF et audio spatial Ambisonics horodatés par IEEE 1588 PTP.
- Couche 02 : Reconstruction Volumétrique & Moteur de Radiance: Optimisation GPU de 3D Gaussian Splatting, élagage dynamique, ajustement d'harmoniques sphériques et génération OpenUSD.
- Couche 03 : Hyperviseur Spatial Distribué & Coordination: Découpage temporel vGPU bare-metal, graphes de scène multi-tenant isolés en mémoire, moteur physique temps réel et OpenXR 1.1.
- Couche 04 : Streaming Edge & Téléprésence Holographique: Réseaux 5G URLLC et Wi-Fi 7, compression fovéale selon regard, WebRTC déterministe et latence sub-4,2 ms sur casques HMD.
Spatial Performance & Latency Benchmarks: > 60 FPS (Volumetric Splat Rendering) | < 4.2 ms (Motion-to-Photon Latency) | < 2.5 mm (Spatial Anchor Repeatability) | < 15 ms (5G URLLC Holographic Delivery)
Core Specifications
Technical Whitepapers & Research
Related Cluster Architecture Specifications