ステレオ視覚慣性オドメトリ(VIO)、エピポーラ幾何学＆光学的メトリックSLAM
高精度に校正された双眼ステレオカメラ、サブピクセル視差マッチング、およびバンドル調整によるミリメートル級6DoF追跡。
Real-Time Spatial Computing & 3D Gaussian Splatting Architecture Modes
- 01. 3D Gaussian Splatting Pipeline: 位置、異方性共分散、不透明度、および球面調和関数を備えた数百万の3Dガウス関数をパラメータ化し、微分可能タイルラスタライズにより60 FPS以上でリアルタイム描画。 (Flow: Structure-from-Motion Point Cloud -> Covariance Matrix Optimization -> Spherical Harmonics (Degree 3) -> Tile-Based Rasterization (> 60 FPS))
- 02. Spatial Hypervisor & Multi-Tenant Mesh: ベアメタルGPU仮想化によりハードウェアを確定的な空間スライスに分割し、マイクロ秒コンテキスト分離とゼロコピー共有メモリでWebXR描画を同期。 (Flow: Bare-Metal Host GPU -> SR-IOV vGPU Partitioning -> Zero-Copy Unified Memory IPC -> Motion-to-Photon Sync (< 4.2 ms))
- 03. Omnimodal Stereo Localization & SLAM: 緊結合ステレオ視覚慣性オドメトリとニューラルSLAMにより連続的なTSDFボクセル場を構築し、2.5mm未満の空間アンカー再現性を実現。 (Flow: Binocular Stereo Rig + RGB-D -> Disparity Cost Volume -> Visual-Inertial Bundle Adjustment -> Metric Spatial Anchor (< 2.5 mm))
- 04. Low-Latency Spatial Telecom Streaming: 5G URLLCネットワークスライシング、視線追跡フォビエートタイル圧縮、および確定的WebRTCにより、15ms未満の遅延で6DoFボリュメトリック配信を実現。 (Flow: 6DoF Head Pose -> 5G URLLC Slicing -> Gaze-Contingent Foveated Tile Encoding -> WebRTC Jitter Buffer (< 15 ms))
End-to-End Spatial Computing Topology Layers
- 第01層：オムニモーダル空間キャプチャ＆リアリティ入力層: IEEE 1588 PTP同期された双眼ステレオカメラ、マルチエコーLiDAR、ToF深度アレイ、およびアンビソニックス空間音響アレイ。
- 第02層：ボリュメトリック3D再構成＆ラディアンスコアエンジン: GPUアクセラレーションによる3Dガウス関数の最適化、動的プルーニング、球面調和関数フィッティング、およびOpenUSDアセット生成。
- 第03層：分散型空間ハイパーバイザ＆マルチテナント協調制御: ベアメタルvGPU時分割スライシング、メモリ分離マルチテナント空間グラフ、リアルタイム物理演算、およびOpenXR 1.1ランタイム接続。
- 第04層：エッジストリーミング＆ホログラフィック・テレプレゼンス: 5G URLLCおよびWi-Fi 7ネットワーク、視線追跡フォビエート圧縮、確定的WebRTC、およびHMD上での4.2ミリ秒未満の描画提示。
Spatial Performance & Latency Benchmarks: > 60 FPS (Volumetric Splat Rendering) | < 4.2 ms (Motion-to-Photon Latency) | < 2.5 mm (Spatial Anchor Repeatability) | < 15 ms (5G URLLC Holographic Delivery)
Core Specifications
Technical Whitepapers & Research
Related Cluster Architecture Specifications