스테레오 비주얼-관성 오도메트리(VIO), 에피폴라 기하학 및 서브 밀리미터 급 광학 SLAM
정밀 보정된 쌍안 스테레오 카메라, 서브 픽셀 시차 매칭 및 번들 조정을 결합한 밀리미터 급 6DoF 추적 기술.
Real-Time Spatial Computing & 3D Gaussian Splatting Architecture Modes
- 01. 3D Gaussian Splatting Pipeline: 수백만 개의 3D 가우시안 위치, 비등방성 공분산, 불투명도 및 구면 조화 계수를 매개변수화하여 60 FPS 이상의 미분 가능한 타일 기반 래스터화로 실시간 렌더링합니다. (Flow: Structure-from-Motion Point Cloud -> Covariance Matrix Optimization -> Spherical Harmonics (Degree 3) -> Tile-Based Rasterization (> 60 FPS))
- 02. Spatial Hypervisor & Multi-Tenant Mesh: 베어메탈 GPU 가상화를 통해 하드웨어를 결정론적 공간 슬라이스로 분할하고, 마이크로초 단위 격리 및 제로 카피 메모리 공유로 4.2ms 미만의 모션-투-포톤 지연을 달성합니다. (Flow: Bare-Metal Host GPU -> SR-IOV vGPU Partitioning -> Zero-Copy Unified Memory IPC -> Motion-to-Photon Sync (< 4.2 ms))
- 03. Omnimodal Stereo Localization & SLAM: 긴밀 결합 스테레오 비주얼-관성 오도메트리와 고밀도 뉴럴 SLAM으로 연속 절단 부호 거리 필드(TSDF)를 생성하여 2.5mm 미만의 정밀 공간 앵커를 제공합니다. (Flow: Binocular Stereo Rig + RGB-D -> Disparity Cost Volume -> Visual-Inertial Bundle Adjustment -> Metric Spatial Anchor (< 2.5 mm))
- 04. Low-Latency Spatial Telecom Streaming: 5G URLLC 네트워크 슬라이싱과 시선 추적 기반 포비에이티드 타일 인코딩 및 WebRTC 데이터 채널로 15ms 미만의 초저지연 6DoF 홀로그래픽 스트리밍을 구현합니다. (Flow: 6DoF Head Pose -> 5G URLLC Slicing -> Gaze-Contingent Foveated Tile Encoding -> WebRTC Jitter Buffer (< 15 ms))
End-to-End Spatial Computing Topology Layers
- 계층 01: 옴니모달 공간 캡처 및 현실 데이터 수집 계층: IEEE 1588 PTP 타임스탬프가 적용된 하드웨어 동기화 쌍안 스테레오 카메라, 멀티 에코 LiDAR, ToF 깊이 배열 및 3D 공간 음향 수집 장치.
- 계층 02: 체적 3D 재구성 및 뉴럴 래디언스 필드 핵심 엔진: GPU 가속 3D 가우시안 스플래팅 최적화, 동적 포인트 가지치기, 시점 의존 구면 조화 함수 피팅 및 OpenUSD 스테이지 자산 생성 계층.
- 계층 03: 분산 공간 하이퍼바이저 및 멀티테넌트 조율 계층: 베어메탈 vGPU 시간 분할 슬라이싱, 메모리 격리 멀티테넌트 씬 그래프, 실시간 물리 충돌 감지 및 OpenXR 1.1 런타임 브리지.
- 계층 04: 엣지 스트리밍 및 실시간 홀로그래픽 텔레프레즌스: 5G URLLC 및 Wi-Fi 7 전송망, 시선 추적 기반 포비에이티드 비디오 압축, 결정론적 WebRTC 및 HMD에서 4.2ms 미만의 모션-투-포톤 디스플레이.
Spatial Performance & Latency Benchmarks: > 60 FPS (Volumetric Splat Rendering) | < 4.2 ms (Motion-to-Photon Latency) | < 2.5 mm (Spatial Anchor Repeatability) | < 15 ms (5G URLLC Holographic Delivery)
Core Specifications
Technical Whitepapers & Research
Related Cluster Architecture Specifications