Стерео визуально-инерциальная одометрия (VIO), эпиполярная геометрия и метрический SLAM
Высокоточная оценка глубины и 6DoF-трекинг на основе калиброванных стереокамер и визуально-инерциального уравнивания.
Real-Time Spatial Computing & 3D Gaussian Splatting Architecture Modes
- 01. 3D Gaussian Splatting Pipeline: Явное объемное 3D-представление миллионов 3D-гауссиан с положением, анизотропной ковариацией, непрозрачностью и сферическими гармониками со скоростью более 60 кадров/с. (Flow: Structure-from-Motion Point Cloud -> Covariance Matrix Optimization -> Spherical Harmonics (Degree 3) -> Tile-Based Rasterization (> 60 FPS))
- 02. Spatial Hypervisor & Multi-Tenant Mesh: Аппаратная виртуализация GPU с разделением на детерминированные пространственные срезы, микросекундной изоляцией и нулевым копированием памяти для WebXR. (Flow: Bare-Metal Host GPU -> SR-IOV vGPU Partitioning -> Zero-Copy Unified Memory IPC -> Motion-to-Photon Sync (< 4.2 ms))
- 03. Omnimodal Stereo Localization & SLAM: Жестко связанная стерео визуально-инерциальная одометрия и нейронный SLAM с построением полей TSDF и воспроизводимостью анкеров < 2,5 мм. (Flow: Binocular Stereo Rig + RGB-D -> Disparity Cost Volume -> Visual-Inertial Bundle Adjustment -> Metric Spatial Anchor (< 2.5 mm))
- 04. Low-Latency Spatial Telecom Streaming: Срезы сетей 5G URLLC в сочетании с фовеальным кодированием по взгляду и WebRTC, обеспечивающие 6DoF объемный стриминг с задержкой < 15 мс. (Flow: 6DoF Head Pose -> 5G URLLC Slicing -> Gaze-Contingent Foveated Tile Encoding -> WebRTC Jitter Buffer (< 15 ms))
End-to-End Spatial Computing Topology Layers
- Уровень 01: Омнимодальный захват и ввод данных реальности: Аппаратно синхронизированные стереокамеры, многоэховые лидары, ToF-датчики глубины и пространственное аудио с фиксацией времени IEEE 1588 PTP.
- Уровень 02: Объемная реконструкция и ядро полей сияния (Radiance Core): GPU-оптимизация 3D Gaussian Splatting, адаптивное прореживание, подбор сферических гармоник и генерация стадий OpenUSD.
- Уровень 03: Распределенный пространственный гипервизор и координация: Временное разделение vGPU, изолированные графы сцен для нескольких арендаторов, физика столкновений и среда выполнения OpenXR 1.1.
- Уровень 04: Периферийный стриминг и голографическое телеприсутствие: Сети 5G URLLC и Wi-Fi 7, фовеальное сжатие по взгляду, детерминированный WebRTC и задержка передачи на шлемы HMD < 4,2 мс.
Spatial Performance & Latency Benchmarks: > 60 FPS (Volumetric Splat Rendering) | < 4.2 ms (Motion-to-Photon Latency) | < 2.5 mm (Spatial Anchor Repeatability) | < 15 ms (5G URLLC Holographic Delivery)
Core Specifications
Technical Whitepapers & Research
Related Cluster Architecture Specifications